Anjeneral chwazi fè mouvman lineyè ak machin nan ki ka reyalize vire kontinyèl; Lè sa a, ou bezwen gade nan vitès la an jeneral nan machin nan lè li se nan mouvman, wè si wi ou non vitès la se vit oswa dousman, si li se yon mouvman vitès konstan oswa yon mouvman vitès varyab, sa yo yo gen obligasyon nan moman acha a Fè klè ; Lè sa a, lè machin nan konplete aksyon sa yo, wè si estabilite nan machin nan bon epi si presizyon an se relativman wo; apre sa, li nesesè divize fonksyon an nan pati pyès sa yo.
Pozisyonè a dwe gen yon fonksyon pwòp tèt ou-bloke, ki se asire sekirite nan vire sou oswa reyalize kèk efè baskil relativman gwo. Lè pozisyonè a soude se soude fanatik la, akòz karakteristik sa yo estriktirèl nan fanatik la, soude a gen difikilte sa yo: estrikti nan pwosesis soude se tendans deformation, ak deformation nan estriktirèl se pa fezab nan kontwòl, ki pral afekte pwodwi a an jeneral bon jan kalite ak soude pwogrè pwodiksyon an.
Pòv pozisyon soude. Sitou tout-pozisyon soude, difikilte pou operasyon pou travayè ogmante, ak pwobabilite pou soude domaj ogmante tou. Li difisil pou estrikti a monte ak vire. Nan pwosesis la soude, yo nan lòd yo chanje pozisyon nan soude, ka pwodwi a anvwaye ak vire, men se sèlman pozisyon nan soude nan yon pati nan soude a ka chanje, ki pa ka optimize.