Mandrin nan pozisyon soude pral domaje pandan itilizasyon, epi nou bezwen demonte epi ranplase li. Ki jan yo demonte ak rasanble mandrin a soude kòrèkteman, Xiaobian pral aprann avèk ou jodi a. Manipulateur soude a jeneralman konpoze de kolòn, travès, mekanis slewing, chariot ak lòt konpozan. Yon aparèy ki voye epi kenbe tèt la soude oswa flanbo soude nan pozisyon yo dwe soude, oswa deplase flux la sou yon trajectoire espesifye nan yon vitès soude chwazi.
Yo itilize pozisyon nan soude pou trennen materyo a dwe soude, se konsa ke kouti a soude yo dwe soude deplase nan pozisyon ideyal la pou operasyon soude. Anjeneral pale, pifò manifaktirè soude manipilatè, ankadreman roulo, sistèm soude ak lòt ekipman soude pwodui pozisyon soude; pifò manifaktirè nan robo soude pwodwi pozisyon soude pou robo. Ankadreman roulo a se yon aparèy ki kondwi silendrik (oswa konik) soude a wotasyon pa vle di friksyon ki genyen ant soude a ak roulo kondwi a. Premyèman, jwenn yon kèk (tèt priz egzagòn) vis ki soti nan do mandrin nan pozisyon soude, retire yo, epi sèvi ak yon baton an bwa oswa kwiv pou mato disk la andedan twa grif yo soti nan devan an nan dèyè, epi ou ka pran. soti sèk la. disk. Anndan se yon ti disk pou pwezante ak prevansyon pousyè, ki retire. Apre demantèlman, jwenn kèk vis tounvis plat nan pozisyon korespondan yo dèyè twa grif chuck la epi retire yo, pou yo ka retire Kovèti pou bizote a ak twa grif, epi retire plak la ak fil rektangilè plat la. Retire li epi retire twa grif yo nan devan an, pou demonte twa grif yo fini. Anjeneral, apre yo fin demonte, li se moulen oswa netwaye enteryè a, epi netwaye fil rektangilè plat la. Gen souvan pousyè tè sou dan yo sou do a, kidonk netwaye li. Eseye pa fè mal li ak yon fichye, elatriye Apre w fin netwaye, mete l dousman, mato l ak yon baton an bwa, Lè sa a, enstale arbr a angrenaj bizote (sa a bezwen tou netwaye pousyè tè ki genyen ant dan yo), ak vis sou vis la. pou ranje li. Lè w ap enstale ti disk la sou do a ak gwo disk la nan do a, ak anpil atansyon tcheke si gen okenn boul sou sifas kontak yo. Asire w ou tcheke avec. Sa a se trè enpòtan pou presizyon nan chuck a tout antye. Ak anpil atansyon sèvi ak yon dosye pou retire li. Plati nenpòt inegalite, sere boulon vis yo, epi w ap fini.