I. Kalibrasyon presizyon nan espas twou: asire presizyon nan sistèm twou debaz la
Presizyon espas twou se "debaz" bon jan kalite manifakti platfòm, ki afekte dirèkteman presizyon nan asanble modil la.
1. Sèvi ak gwo -Ekipman Mezire Precision
Li rekòmande pou sèvi ak yon machin mezire kowòdone atikile (tankou seri Keyence WM) oswa yon entèferomètr lazè pou fè yon eskanè plen -chaden nan sistèm nan twou φ28mm oswa φ16mm.
Mezire distans sant ant twou adjasan yo; estanda a se 100mm (φ28 seri) oswa 50mm (φ16 seri), ak devyasyon an ta dwe mwens pase oswa egal a ± 0.05mm.
2. Sou-Metòd Verifikasyon Rapid sou sit la
Sèvi ak yon konbinezon de blòk kalib estanda ak yon endikatè kadran pou mezire chak twou nan direksyon X/Y epi anrejistre erè kimilatif la.
Erè a kimilatif nan 10 twou youn apre lòt pa ta dwe depase 0.5mm; otreman, aparèy la bezwen retounen nan faktori a pou reparasyon.
3. Konparezon ak done 3D CAD
Ekspòte done yo mezire nan fòma STEP/IGES epi konpare li ak desen konsepsyon orijinal yo nan 3D. Idantifye soti-nan-tolerans zòn vizyèlman lè l sèvi avèk yon tablo devyasyon koulè.
II. Kalibrasyon Presizyon Pozisyon an: Asire Konsistans Klamping Pièce
Pozisyon presizyon reflete degre akò ant pozisyon aktyèl ak teyorik pyès travay la apre asanble modil la.
1. Tcheke Tolerans jewometrik nan eleman kle yo
Sèvi ak yon bwat kare ak endikatè rele pou tcheke pèpandikilarite a (mwens pase oswa egal a 0.02mm / m) ak plat (mwens pase oswa egal a 0.03mm / m) nan kare a pwezante ak blòk sipò.
Tout modil yo ta dwe sibi tretman chalè an jeneral + aje natirèl pou anpeche deformation ki te koze pa estrès entèn yo.
2. Kalibrasyon ki ede pa yon sistèm vizyon 3D
Ekipe ak yon kamera vizyon 3D (tankou seri Keyence VR) pou kaptire relasyon pozisyon ki genyen ant materyo a ak aparèy la an tan reyèl, otomatikman montre valè devyasyon (presizyon jiska ± 0.01mm), reyalize ajisteman dinamik ak yon apwòch "sa ou wè se sa ou jwenn".
3. Kalibrasyon konpansasyon presyon soude
Simulation deformation tèmik ak estrès mekanik pandan pwosesis la soude, baz aparèy ak lokalize broch yo pre-ajiste pou amelyore estabilite dinamik nan pozisyon kowòdone X/Y/Z yo.
III. Kalibrasyon presizyon repetibilite: asire konsistans nan pwodiksyon pakèt
Presizyon repetibilite mezire konsistans nan rezilta pwezante apre plizyè demonte ak asanblaj nan menm materyo a, epi li se "liy lavi" nan pwodiksyon fleksib.
1. Mili -wonn Tès Clamping
Se menm pyès la demonte ak reyini sou platfòm la plis pase 5 fwa, ak dimansyon kle yo mezire apre chak repositionnement.
Devyasyon estanda a kalkile; yon platfòm ki gen bon kalite-ta dwe reyalize yon presizyon repete ki pi piti pase oswa egal a ±0.05mm.
2. Segondè -Verifikasyon presizyon nan Tracker Lazè
Pou senaryo ki gen gwo -kondisyon (tankou enstriman ayewospasyal ak presizyon), yo itilize yon tracker lazè pou swiv kowòdone espasyal pwen sant zouti (TCP) an tan reyèl, ak presizyon jiska nivo mikromèt.
Sa a se patikilyèman apwopriye pou kalibrasyon an entegre nan estasyon travay soude robotik, epi li ka idantifye ak optimize pwen fèb tankou sa yo ki nan direksyon Y.
3. Konpansasyon dinamik nan Paramèt Servo
Lè yo itilize ak yon robo, yo ka amelyore konsistans repons sistèm lan epi yo ka redwi devyasyon repetitif pozisyon yo lè w ajiste paramèt kontwòl tankou benefis servo ak benefis feedforward.
