I. Evalyasyon kondisyon sistèm mekanik
1. Tès Pozisyon Pozisyon
Use a laser tracker to measure repeatability. If the positioning error is consistently >0.1mm epi yo pa ka retabli nan kalibrasyon, li endike mete grav sou plato a oswa ray gid.
If there is noticeable looseness at the module joints (manual movement >0.5mm), konsidere ranplase broch yo pwezante oswa modil.
2. Tcheke entegrite estriktirèl
Si deformation nan plato depase 1mm/m (tcheke avèk yon nivo lespri) oswa fant parèt nan fè a jete (konfime ak enspeksyon patikil mayetik),
II. Dyagnostik sistèm elektrik ak kontwòl
1. Tès Estabilite Mouvman
If the robot exhibits periodic jitter (vibration >11.2mm/s) pandan operasyon, apre yo fin deside soti pwoblèm pote, li ka yon Kovèti pou oswa echèk encoder.
If the servo motor current fluctuation is >15% ak akonpaye pa bri etranj (tankou klike), li endike mete sou eleman yo transmisyon.
2. Sekirite Sosyal Verifikasyon Verifikasyon Ijans Stop Repons Bouton Reta> 0.5 segonn, oswa oksidasyon nan kontak yo switch pòt sekirite ki mennen ale nan fo deklanche.
Iii. Soude bon jan kalite analiz korelasyon
1. Konparezon konsistans Weld Couture
Anba menm paramèt yo, Weld Couture pwofil varyasyon> 20% (egzanp, ogmante pwason - echèl pousantaj ka zo kase) ka rive akòz Vibration plato oswa echèk pwezante.
Enstabl pwoteksyon gaz koule (fluctuation> 10%) mande pou tcheke sele a liy lè ak estati valv solenoid.
2. diminye efikasite ekipman yo
Pwodiktivite pou chak tan inite diminye pa plis pase 30%, epi apre elimine pwoblèm paramèt pwosesis, ogmante tan oksilyè pouvwa dwe akòz aje plato.
Iv. Referans Desizyon Ekonomik
1. papòt reparasyon pri
Pri a nan yon reparasyon sèl depase 50% nan valè rezidyèl ekipman an, oswa pri a antretyen anyèl depase 15% nan pri a machin nouvo.
2. Teknoloji Upgrade Bezwen
Workbench a ki deja egziste se enkonpatib ak zam nouvo soude (egzanp, lazè tèt soude ibrid), ak pri a nan rénovation se entèdi.
