Prensip 1. Optimize kritè sou konplo estanda a. Lè konplo a oblije satisfè yon sèten egzijans espas k ap travay, chwazi spesifikasyon avanbra a atravè optimize spesifikasyon se fezab pou amelyore rèd manipilatè a soude ak plis diminye inèsi mouvman an.
Prensip 2. Dwe gen yon estanda seleksyon pou done gwo entansite sou manipilatè soude a, paske manipulateur soude a aji kòm yon chaj soti nan ponyèt, bra, bra nan ankadreman an nan sekans, kidonk estanda seleksyon an pou done wo entansite yo ta dwe. dwe diminye bon jan kalite a nan pati yo.
Prensip 3. Pi piti kritè inèsi mouvman Piske gen anpil pati k ap deplase nan manipilatè a soude, eta mouvman an souvan chanje, epi chòk ak Vibration pral inevitableman rive. Chwazi yon pi piti kritè inèsi mouvman ka amelyore estabilite mouvman nan manipilatè a soude ak amelyore karakteristik sa yo dinamik nan manipilatè a soude. Se poutèt sa, anba site la nan satisfè fòs la ak frigidité, yo ta dwe peye atansyon a diminye mas la nan pati yo k ap deplase otank posib, ak peye atansyon sou enstalasyon an nan pati yo k ap deplase nan sant la nan mas nan arbr a wotasyon.
Prensip 4. Nan konplo a nan manipilatè a soude, rèd li yo pi enpòtan pase fòs li yo. Yo nan lòd yo ogmante rèd la, li nesesè rezonab chwazi fòm nan kwa-seksyonèl ak spesifikasyon nan baton an, rèd sipò konjesyon serebral ak rèd kontak, epi fè aranjman rezonab. Fòs yo ak moman yo aji sou bra a minimize deformation koube manm nan.