1. Optimize kritè yo sou konplo a estanda lè konplo a mande pou satisfè sèten kondisyon espas travay, chwazi espesifikasyon an ponyèt nan optimize estanda a fezab amelyore frigidité a nan manipilatè a soude ak plis diminye enstitisyon an mouvman.
2. Ta dwe gen yon kritè seleksyon pou done segondè-fòs pou manipilatè a soude, paske manipilatè a soude zak kòm yon chaj soti nan ponyèt la, bra, bra a ankadreman an nan vire, se konsa kritè a seleksyon pou done segondè-fòs yo ta dwe diminye bon jan kalite a nan pati yo.
3. Pi piti kritè inegalabl depi gen anpil pati k ap deplase nan manipilatè a soude, eta a mouvman souvan chanje, ak chòk ak Vibration pral inevitableman rive. Chwazi yon kritè mouvman pi piti ka amelyore estabilite mouvman an nan manipilatè a soude ak amelyore karakteristik yo dinamik nan manipilatè a soude. Se poutèt sa, anba lokal la nan satisfè fòs la ak rèd, atansyon yo ta dwe peye diminye mas yo nan pati yo k ap deplase otank posib, ak peye atansyon sou ekipman an nan pati k ap deplase nan sant la nan mas nan arbr la wotasyon.
4. Nan konplo a nan manipilatè a soude, rèd li yo pi enpòtan pase fòs li yo. Yo nan lòd yo fè rèd la pi gran, li nesesè yo rezonab chwazi fòm kwa-seksyonèl ak espesifikasyon nan baton an, rèd la konjesyon serebral ak kontak rèd, ak yon aranjman rezonab nan fonksyon. Fòs yo ak moman sou bra a minimize deformation nan baton an.
5. Espesifikasyon nan soude teknik nan manipilatè a soude se yon-wo presizyon, segondè-entegrasyon sistèm mekanik aktif. Ekselan pwosesis ak teknoloji ekipman se youn nan kritè enpòtan yo dwe eksprime nan pwogram nan.
6. Robo operasyon soude estanda soude robo yo patikilyèman enpòtan paske nan kouman messy yo ak anpil lyen.