1. Kritè estanda optimize konplo Lè kondisyon yo konplo satisfè kondisyon yo nan yon sèten espas k ap travay, yo itilize optimize estanda a pou chwazi spesifikasyon baton ti bra a, ki pral ede amelyore rèd nan manipilatè a soude ak plis diminye inèsi mouvman an.
2. Kritè seleksyon pou materyèl ki gen gwo fòs Depi manipilatè a aji kòm yon chaj nan sekans soti nan ponyèt la, avanbra, bra anwo nan baz la, seleksyon an nan materyèl segondè-fòs yo ta dwe baze sou diminye mas la nan pati.
3. Prensip la nan inèsi mouvman ti Depi manipilatè a soude gen anpil pati k ap deplase ak eta a mouvman souvan chanje, chòk ak Vibration dwe rive. Sèvi ak prensip la inèsi mouvman ti ka ogmante estabilite nan manipilatè a soude ak amelyore karakteristik sa yo dinamik nan manipulateur a soude. Pou rezon sa a, yo ta dwe peye atansyon a diminye mas la nan pati k ap deplase otank posib anba site la nan satisfè fòs ak frigidité pandan konsepsyon, epi yo ta dwe peye atansyon sou konfigirasyon an nan pati k ap deplase nan sant la nan mas nan arbr a wotasyon. .
4. Prensip nan konplo rèd Nan konplo a manipulateur soude, rèd se yon pwoblèm ki pi enpòtan pase fòs. Pou fè rèd la pi gwo, li nesesè byen chwazi fòm nan seksyon ak spesifikasyon nan ba a, amelyore rèd sipò a ak rèd kontak, ak rezonab fè aranjman pou efè a Fòs la ak moman sou ba a bra ta dwe minimize deformation koube nan ba a. .
5. Prensip teknik manipilatè a soude robo se yon gwo presizyon, trè entegre sistèm mekanik aktif. Pwosesis ekselan ak teknoloji ekipman se youn nan prensip enpòtan yo dwe reflete nan konsepsyon an. Se sèlman yon plan estriktirèl rezonab san teknoloji ekselan pral inevitableman mennen nan yon diminisyon nan pèfòmans nan manipulateur a ak yon ogmantasyon nan pri.
6. Kritè fyab Akòz Layout nan sal ak anpil lyen nan manipilatè a robo, pwoblèm fyab yo patikilyèman enpòtan. Anjeneral pale, fyab la nan eleman yo ta dwe pi wo pase sa yo ki nan eleman, ak fyab la nan eleman yo ta dwe pi wo pase sa yo ki nan machin nan antye. Pati oswa estrikti ki gen fyab satisfè kondisyon yo ka planifye pa metòd la planifikasyon pwobabilite, ak fyab nan sistèm nan manipulateur kapab tou jije pa metòd la jeneral nan fyab sistèm.