I. Echèk sistèm mekanik
1. Presizyon pozisyon nòmal
Fenomèn: devyasyon repeatabilite pyès> 0.1mm
Kòz: chire broch pwezante, jwenti modil ki lach, oswa deformation plato
Remèd: Ranplase broch yo pwezante (enspeksyon rekòmande chak 6 mwa) ak rekalkile espas la modil
2. Mouvman blocage
Fenomèn: difikilte pou ajiste mekanis Kovèti pou idwolik/vè k'ap manje kadav la
Kòz: ensifizan wilaj oswa gid kontaminasyon tren
Remèd: Netwaye ray gid yo epi aplike segondè - grès tanperati (tankou Molykote EM-50L)
II. Echèk sistèm elektrik ak kontwòl
1. TCP (Torch Center Point) Devyasyon
Fenomèn: Weld la devye soti nan chemen an gen entansyon
Depanaj: Sèvi ak yon tracker lazè pou detèmine TCP a epi tcheke pozisyon zewo robo a
2. Pèt siyal encoder
Fenomèn: robo nan jitters oswa sispann toudenkou
Remèd: Tcheke plak pwotèj kab Encoder la epi ranplase modil la encoder si sa nesesè
Iii. Echèk bon jan kalite soude
1. Weld inegal
Kòz: Devyasyon ang flanbo oswa ensifizan koule gaz koule
Ajisteman ajisteman: Ajiste flanbo a soude nan yon ang 45 degre epi tcheke presyon liy gaz la (dwe pi gran pase oswa egal a 0.5 MPa).
2. Arc enstab
Kòz: bouche bouch kontak oswa dyamèt fil mismatched
Remèd: Ranplase bouch la kontak (rekòmande chak 500 mèt nan fil).
Iv. Sekirite ak echèk sistèm oksilyè
1. fo sispann ijans deklanche
Depanaj: Tcheke kontak yo switch pòt sekirite pou oksidasyon, pwòp, ak tès la.
2. alam sistèm refwadisman
Remèd: Tcheke pousantaj la koule ponp dlo (dwe pi gran pase oswa egal a 4 L/min) epi ranplase nenpòt tiyo dlo aje.
