Lè konsepsyon ekipman manipilatè soude, an tèm de fòs li yo, se sa ki, konsepsyon pati se kondisyon prensipal la. Si fòs pati yo sou ekipman manipilatè a ensifizan, deformation rezidyèl oswa ka zo kase ap fèt.
Lè w ap desine ekipman manipilatè soude, paske estrès la nan pati a te depase limit sede nan materyèl la, deformation rezidyèl nan pati a. Deformation rezidyèl pa pèmèt nan anpil ka. Si gwosè a nan pati yo chanje anpil, entèraksyon nòmal ant pati pyès sa yo nan ekipman manipilatè soude yo pral detwi, ak Lè sa a, pèfòmans nan jwenti ki nesesè ant pati yo nan asanble a pral chanje, ak manipilatè a soude pa pral travay nòmalman.
Lè manipilatè a soude fèt, li evidan ke pati yo pa gen dwa kraze. Frakti se akòz estrès pati a sibi estrès estatik ki depase limit fòs nan materyèl la, ak estrès pati a sibi estrès varyab depase limit la fatig nan materyèl la.
Pandan fabrikasyon an ak pratik nan ekipman soude, nou pral aktyèlman wè domaj ka zo kase jeneral, ak pi komen, se sa ki, domaj nan sifas la k ap travay nan pati nan. Moun komen yo se wou friksyon, angrenaj, kondui Kovèti pou vè k'ap manje kadav ak woule BEARINGS. Lè yo gen ase fòs esansyèl, kapasite travay yo souvan limite pa fòs sifas la.
Lè w ap desine ekipman manipilatè soude, ou dwe tou peye atansyon sou kondisyon espesifik yo pou pati mekanik selon sitiyasyon an espesifik. Si gen kèk kondisyon yo pa satisfè, ekipman manipilatè soude a pa pral travay byen.

