1. Chwazi yon estanda inèsi mouvman ki pi piti ka amelyore estabilite mouvman nan manipilatè a soude ak amelyore karakteristik sa yo dinamik nan manipilatè a soude.
2. Nan konplo a manipulateur soude, frigidité li yo pi enpòtan pase fòs li yo. Yo nan lòd yo fè frigidité a pi gwo, li nesesè rezonab ekran fòm nan kwa-seksyonèl ak estanda nan pati yo, frigidité sipò konjesyon serebral ak frigidité kontak, ak rezonab òganize fòs la ak moman aji sou bra a pou misyon pou minimize koube deformation nan pati yo.
3. Pou espas k ap travay la satisfè kondisyon ki enpòtan yo, spesifikasyon optimize seleksyon bra yo ede amelyore frigidité manipilatè a soude, kidonk plis diminye inèsi mouvman an.
4. Manipulatè soude yo dwe gen espesifikasyon tès depistaj pou done fòs. Manipulatè soude yo chaje sekans soti nan estrikti a, ak espesifikasyon tès depistaj pou done wo-fòs yo ta dwe diminye bon jan kalite a nan pati yo.