Prensip 1. Optimize kritè yo nan konplo a estanda. Lè konplo a oblije satisfè sèten kondisyon espas k ap travay yo, yo chwazi spesifikasyon avanbra a apre optimize spesifikasyon la, ki favorab pou amelyore frigidite manipulatè soude a epi redwi plis mouvman inèsi a.
Prensip 2. Dwe gen yon spesifikasyon pou seleksyon an nan done segondè-fòs pou manipilatè a soude, paske manipilatè a soude aji kòm chay la soti nan ponyèt la, bra, bra nan estrikti a, se konsa kritè a seleksyon pou done yo segondè-fòs yo ta dwe diminye bon jan kalite a nan pati pyès sa yo.
Prensip 3. Ki pi piti kritè mouvman inèsi. Depi gen anpil pati k ap deplase nan manipilatè a soude, eta mouvman an souvan chanje, ak chòk ak Vibration pral inevitableman rive. Chwazi yon kritè inèsi mouvman ki pi piti ka amelyore estabilite mouvman manipilatè a soude ak amelyore karakteristik dinamik nan manipilatè a soude. Se poutèt sa, anba site la nan fòs satisfezan ak frigidité, yo ta dwe atansyon yo redwi mas la nan pati pyès sa yo k ap deplase otank posib, epi yo ta dwe atansyon yo dwe peye ekipman an nan sant la nan mas nan pati pyès sa yo deplase nan arbr la.
Prensip 4. Nan konplo a nan soude manipulateur, frigidité a pi enpòtan pase fòs la. Yo nan lòd yo ogmante frigidité a, li nesesè yo chwazi fòm nan kwa-seksyonèl ak estanda nan branch yo rezonab, frigidité nan sipò konjesyon serebral ak frigidité nan kontak, ak fonksyon an òganizasyon rasyonèl Fòs la ak moman sou bra a, minimize deformation la koube. nan baton an.
Prensip 5. Soude spesifikasyon teknik nan manipilatè a soude se yon sistèm aktif mekanik ak gwo presizyon ak entegrasyon segondè. Ekselan pwosesis teknoloji ak ekipman se youn nan espesifikasyon enpòtan yo dwe eksprime nan pwogram sa a.