1. Kritè estanda optimize konplo Lè kondisyon konplo yo satisfè sèten kondisyon espas k ap travay, yo chwazi yon ti gwosè boom atravè optimize estanda, ki pral benefisye nan frigidité nan manipilatè a soude epi redwi plis inèsi mouvman an.
2. Kritè seleksyon pou materyèl ki gen gwo fòs Paske manipulateur a aji kòm yon chaj nan sekans soti nan ponyèt, avanbra, bra nan baz la, seleksyon an nan materyèl segondè-fòs yo ta dwe baze sou diminye bon jan kalite a nan pati yo.
3. Ki pi piti kritè inèsi mouvman Paske gen anpil pati k ap deplase nan manipilatè a soude, ak kondisyon mouvman yo souvan chanje, chòk ak Vibration dwe rive. Seleksyon an nan pi piti kritè inèsi mouvman an ka ogmante estabilite mouvman nan manipilatè a soude ak karakteristik sa yo dinamik nan manipilatè a soude vwayaje. Pou rezon sa a, yo ta dwe peye atansyon a diminye mas la nan pati yo k ap deplase otank posib sou site la nan fòs satisfezan ak rèd, ak peye atansyon sou sant la nan mas nan pati yo k ap deplase nan arbr a wotasyon.
4. Kritè nan konplo rèd Nan konplo a nan manipulateur soude, rèd se yon kesyon ki pi enpòtan pase fòs. Pou fè rèd la pi gwo, li nesesè byen chwazi fòm nan seksyon ak spesifikasyon nan baton an, rèd sipò vwayaj ak rèd kontak, ak rezonab fè aranjman pou fonksyon yo Fòs la ak moman sou baton an bra minimize deformation koube nan baton an.
5. Kritè teknik Robot soude manipulateur se yon wo-presizyon, wo-entegrasyon otomatik sistèm mekanik. Pwosesis ekselan ak teknoloji ekipman yo se youn nan kritè enpòtan yo dwe eksprime nan pwogram nan. Gen sèlman yon solisyon estriktirèl rezonab san teknik ekselan, ki pral inevitableman mennen nan diminisyon nan pèfòmans nan machin nan opere ak ogmantasyon nan pri a.
6. Kritè fyab Manipilatè robo a patikilyèman enpòtan akòz aranjman konplike li yo ak anpil lyen. Anjeneral pale, fyab la nan eleman yo ta dwe pi wo pase sa yo ki nan eleman, ak fyab la nan eleman yo ta dwe pi wo pase sa yo ki nan machin nan antye. Pati yo oswa estrikti ki gen fyab satisfè kondisyon yo ka detèmine pa metòd la solisyon pwobabilite, ak fyab nan sistèm nan machin opere kapab tou detèmine pa metòd la rezime fyab sistèm.